CORGI.IN.UA - Вельш Корги Пемброк -
О породе

Подготовлено: ©Николай Литвиненко, 2022, CORGI.UA
Любые перепубликации этой статьи как вцелом, так и её отдельных частей,
запрещены без разрешения автора.

Данная статья раскрывает и показывает различия двух видов породного аллюра Вельш Корги Пемброков - рыси и стелющейся рыси. Несмотря на то, что теоретически они описаны во множестве источников, оказалось, что многие не различают эти аллюры и не вполне понимают, что на самом деле из себя представляет стелющаяся рысь Пемброка. Основная цель данной статьи - развитие умения видеть и понимать ключевые моменты, позволяющие различать эти виды рыси и не называть стелющейся рысью то, что таковым аллюром не является.

В статье аллюры рассматриваются с точки зрения биомеханики. Для визуального подкрепления используется 2-D анимация подвижно соединенных отрезков, которые в упрощенном схематическом виде представляют соответствующие части скелета. На рис. 1 показано положение на скелете этих отрезков, а подвижные сочленения отмечены окружностями:

Рис. 1. Анимируемые отрезки

Для начала рассмотрите вводную картинку (рис. 2) со схематической анимацией двух видов рыси - обычной и стелющейся. Стадия поддержки (когда лапа находится в контакте с поверхностью) отмечена прямоугольником под линией поверхности.

Если Вы видите и понимаете разницу, и можете сказать под каким номером показана обычная рысь, а под каким - стелющаяся, то скорее всего в статье Вы не обнаружите для себя что-то принципиально новое. А тот, кто не уверен в ответе, сможет найти в статье пояснения, которые помогут научиться различать эти аллюры.

Рис. 2. Вводная анимация

ОГЛАВЛЕНИЕ

• Определения
• Длина шага на рыси
• Рысь. Движения конечностей: стадии, ритм и фазы
• Стелющаяся рысь. Движения конечностей, ритм и фазы
• Рысь и линия верха
• Куда смотреть и как интерпретировать увиденное
• P.S.

Определения

Рысь - ритмичный двухтактный аллюр, при котором на землю одновременно ставятся две ноги, расположенные по диагонали на противоположных концах туловища: левая передняя и правая задняя - правая передняя и левая задняя.

Стелющаяся рысь — быстрый аллюр, при котором на землю ставятся две ноги, расположенные по диагонали на противоположных концах туловища, при этом задняя нога ставится точно в след односторонней передней ноги, когда передняя нога уже убрана.

Длина шага на рыси

Рысь, в сравнении с другими аллюрами, является самым экономичным способом движения - меньше прилагаемых усилий для покрытия животным максимальной дистанции за единицу времени. А эффективность движений зависит, в том числе, и от длины шага.

Длина шага при движении обычной рысью (не стелющейся) у одной и той-же собаки может быть разная. При движении этим аллюром животное оставляет в одном цикле 4 следа, а следы выглядят парными - первым идет след от передней лапы, а вторым - след от односторонней задней лапы.

На принципиальной схеме:
Следы передних ног
Следы задних ног
Один цикл движения
Направление движения собаки и линия проекции центра тяжести
Длина шага

Рис. 3. Следы на рыси

Чем короче шаг (менее эффективные движения), тем больше расстояние между отпечатками передней и задней лап в парном следе, и тем дальше цепочка этих следов от линии проекции центра тяжести собаки.

Чем длиннее шаг (более эффективные движения), тем ближе друг к другу отпечатки лап в парном следе и ближе цепочки следов к линии проекции центра тяжести.

Но при движении стелющейся рысью животное оставляет в одном цикле не 4, а 2 следа потому, что задняя лапа ступает точно в след, оставленный передней лапой. В сравнении с обычной рысью длина шага больше. Причем эта длина является ВЕЛИЧИНОЙ ПОСТОЯННОЙ и для каждой собаки - индивидуальной, т.к. зависит от индивидуальных пропорций животного.
Цепочки следов максимально придвинуты к линии проекции центра тяжести и расположены практически на ней.

Рысь.
Движения конечностей: стадии, ритм и фазы

На рыси движение делится на две стадии - стадию поддержки, когда ноги собаки находятся в контакте с поверхностью, и стадию полета.

На рис. 4 изображена схематическая анимация движения собаки обычной рысью. Стадия поддержки (когда лапа находится в контакте с поверхностью) отмечена прямоугольником под линией поверхности. По анимации видно, что передняя и диагональная задняя конечности одновременно касаются поверхности и одновременно отрываются от поверхности - прямоугольники одновременно появляются и одновременно ичезают:

Рис. 4. Анимация движения рысью

Рысь описывается как двухтактный аллюр, поскольку повторяющийся цикл движения конечностей совершается за 2 такта: например, лапа вперед - лапа назад. Ритмически это соответствует счету метронома 1-2 (на рис. 5 слева). Для удобства можно 1 (счет раз) сопоставить с максимально вытянутым положением лапы вперед, а 2 (счет два) - с максимально вытянутым положением лапы назад.

Если запустить метроном в два раза быстрее, чтобы он отсчитывал тот-же самый цикл движения за то-же самое время не как "1-2", а как "1-2-3-4" (на рис.5 справа), то двухтактность аллюра никуда не денется, только ритм будет отсчитывать еще и половины шага:

Рис. 5. Ритм движения

Ритм метронома можно увеличить еще вдвое, вчетверо и т.д., главное понимать, что двухтактность - это не только "1-2". То же самое движение может отсчитываться в ритме "1-2-3-4" или "1-2-3-4-5-6-7-8" и т.д., а каждый счет при этом будет соответствовать определенной фазе движения одного и того-же цикла.

Немного о том, что такое "сдвиг фазы":

Представим, что двухтактный цикл движения отсчитывается метрономом в ритме "1-2-3-4". Если фазу, которая соответствует счету 1 начать не на счет 1, а на счет 2, то цикл движения останется тем-же самым, но будет смещен по времени на пол-такта, то есть у движения фаза будет сдвинута по времени так, что движение будет запаздывать.

На рис. 6 показывается одно и то-же движение только передних конечностей, при этом анимация слева и анимация справа происходят со сдвигом фазы на четверть такта друг относительно друга - движения слева опережают движения справа, то есть то, что справа соответствует счету 2, слева происходит на счет 1. Для наглядности начальной фазой цикла взята фаза контакта лапы с поверхностью (подцвечена черным):

Рис. 6. Сдвиг фазы

Стелющаяся рысь.
Движения конечностей, ритм и фазы

Стелющаяся рысь отличается от обычной рыси тем, что задняя лапа ставится точно в след передней. Для обеспечения такого движения передняя лапа должна сначала освободить точку, на которую станет задняя, то есть движение передних конечностей происходит со сдвигом фазы относительно движения задних. При этом собака уменьшает время полета и "подхватывает" вес тела задней ногой в момент, когда передние еще находятся в стадии полета. На замедленной анимации стелющейся рыси (рис. 7) видно, что:

1. Момент отрыва от поверхности передней ноги происходит раньше момента касания поверхности односторонней задней ногой.
2. Момент касания поверхности передней ногой происходит позже момента касания поверхности диагональной задней ногой - эти фазы подцвечены красным.

Рис. 7. Замедленная анимация движения стелющейся рысью

Стелющаяся рысь, как и обычная, является двухтактным аллюром и происходит в том-же самом ритме, но Расфазовка (или сдвиг по фазе) движений минимальная, так как требуется совсем небольшое время на то, чтобы передняя лапа уступила место задней, тем не менее этот малозаметный и кажущийся несущественным нюанс имеет очень серьезный эффект.

Рысь и линия верха

В связи с тем, что движения передних и задних конечностей на обычной рыси происходят в унисон (одновременно касаются поверхности и одновременно отрываются от поверхности), масса тела распределяется между конечностями равномерно.

Так как при движении присутствует стадия полета, собака тратит силы не только для обеспечения поступательного движения вперед, а и для совершения вертикального движения тела. При этом стадия поддержки делится на два периода:

1. Период торможения массы тела по вертикальной оси до максимально низкой точки после контакта ног с поверхностью.
2. Период разгона массы тела по вертикальной оси вплоть до отрыва ног от поверхности.

Стадия полета тоже делится на два периода:

1. Движение по инерции массы тела по вертикальной оси вверх до максимально высокой точки после отрыва ног.
2. Движение массы тела по вертикальной оси вниз до касания ногами поверхности.

Расстояние между максимально низким и максимально высоким положением тела, то есть амплитуда, НЕ может быть равной нулю даже с учетом того, что собака выталкивает вверх массу тела на минимальную высоту и эффективно её амортизирует и тормозит при движении тела вниз. Поэтому миф о неподвижной линии верха на обычной рыси сильно преувеличен.

Так как собака является не жесткой структурой (как ящик), а гибкой, и контакт ног с поверхностью (касание и отрыв) на обычной рыси происходит одновременно, то линия верха двигается не просто вверх-вниз, но и изгибается дугообразно. В данном случае структуру собаки можно сравнить с мостом, где конечности собаки - это опоры моста, а линия верха - пролет моста. И именно из-за того, что опоры "моста" двигаются вверх-вниз синхронно и эти движения совпадают по фазе и направлению с силой инерции движущегося вверх-вниз тела, колебание линии верха усиливаются. Это можно сравнить с реальным мостом, по которому в ногу маршируют солдаты - при совпадении колебаний пролета моста по частоте и направлению с одновременным ударом ног возникает резонанс и мост начинает колебаться все сильнее и сильнее. Поэтому при движении обычной рысью собака тратит дополнительные силы для нивелирования еще и раскачивания линии верха из-за резонанса.

Рис. 8. Раскачивание линии верха на обычной рыси

Главным концептуальным отличием стелющейся рыси от обычной является то, что при движении стелющейся рысью такой резонанс не возникает - именно для нивелирования этого резонанса без приложения дополнительных усилий собака и переходит на стелющуюся рысь. Из-за сдвига фаз движения передних и задних ног (контакт и отрыв передних и задних ног происходит не одновременно) вес тела перераспределяется между передними и задними конечностями по другому - конечности принимают вес тела поочередно. При этом собака укорачивает стадию полета. Если сравнивать время полета, то на обычной рыси оно максимальное, а на стелющейся рыси оно меньшее (вплоть до практичеки нулевого) в зависимости от того, насколько сдвинуты фазы двухтактного цикла передних и задних ног друг относительно друга. Максимальная длительность стадии полета на стелющейся рыси будет в случае, когда цикл движения передних и задних конечностей сдвинут на пол такта друг относительно друга, т.е. на пол шага. В результате на стелющейся рыси масса тела "перекатывается" между передними и задними конечностями, а движение линии верха представляет собой не раскачивающийся вверх-вниз "пролет моста", а волну, двигающуюся между опорами (передними и задними конечностями):

Рис. 9. Движения линии верха на стелющейся рыси

В итоге собака при движении стелющейся рысью сводит к минимуму прилагаемые усилия, при этом отсутствует вертикальное раскачивание линии верха, движение происходит максимально плавно и возникает ощущение, что собака "парит", не прилагая усилий:

Рис. 10. Силуэт Пемброка при движении стелющейся рысью

Куда смотреть и как интерпретировать увиденное

Собака на рыси может делать короткий шаг, то есть хоть и быстро, но непродуктивно семенить. Но так как мы решаем вопрос не о буквальной скорости перемещения собаки, а о том, какую рысь показывает собака - обычную или стелющуюся при продуктивном движении, то у семенящего Пемброка смотреть просто не на что. А интерес представляет размашистое свободное движение с хорошей длиной шага.

Обычная и стелющаяся рысь - это продуктивные движения, которые наблюдаются сбоку на достаточном расстоянии от собаки при её движении по ровной поверхности.

1. Наиболее удобным и информативным маркером для определения каким видом рыси движется собака может быть ОДНОВРЕМЕННОСТЬ происходящего, то есть совпадают ли фазы движения передних и задних конечностей. Выберите наиболее удобную для себя (заметную, характерную) фазу движения, например, момент касания лапами поверхности.
   
   Если передняя и диагональная задняя лапы касаются поверхности ОДНОВРЕМЕННО, то собака независимо от длины шага двигается обычной рысью.
   
   Если касание этих лап происходит НЕОДНОВРЕМЕННО и движение задней лапы опережает движение диагональной передней лапы, то собака, возможно, движется стелющейся рысью. Здесь написано "возможно" потому, что теоретически собака может показать расфазовку движений передних и задних конечностей и на более коротком шаге. Поэтому, если наблюдается расфазовка движений (неодновременность момента контакта передних и задних ног), то имеет смысл провериться с помощью второго маркера.
   
   
2. Второй маркер - места контакта передней лапы с поверхностью: фокусируйтесь на них и замечайте, на них ли ставит собака ОДНОСТОРОННЮЮ заднюю лапу. Но так как зона контакта лапы с поверхностью не является точкой, а отрыв лапы происходит не одновременно по всей плоскости контакта (лапа "перекатывается", сначала отрывается подушечка пясти, потом подушечки пальцев), то этот маркер может быть недостаточно информативным, когда при очень широком шаге собака ставит заднюю лапу очень близко к месту контакта передней.
   
   Но если наблюдается расфазовка (маркер 1) одновременно с совпадением отпечатков передней и задней лап (маркер 2), то практически наверняка собака показывает стелющуюся рысь.
   
   Гарантированным подтверждением стелющейся рыси являются следы лап на поверхности, например, на свежевыпавшем снегу. Если Вы не досчитываетесь следов, то есть они не парные, а отпечатки задних лап перекрывают отпечатки передних и цепочка следов расположена на одной линии - это и есть доказательство того, что здесь собака двигалась стелющейся рысью.
   
   
3. Вспомогательный маркер, который можно использовать одновременно с первым и вторым, является движение линии верха. Если линия верха заметно и хоть несильно, но раскачивается, как пролет моста, то собака показывает обычную рысь, потому что такое раскачивание невозможно при движении стелющейся рысью. Тем не менее этот маркер не является однозначно информативным, так как амплитуда ракачивания может быть минимальной из-за хорошей физической кондиции собаки, её гибкости, способности амортизировать свой вес и прочих факторов, например, формата - собаке более вытянутого формата нужно прикладывать бОльшие усилия для поддержания ровной линии верха по сравнению с собакой более короткого формата. "Волна" при движении стелющейся рысью очень слабо выражена, амплитуда "раскачивания" линии верха при движении обычной рысью может быть очень малой, поэтому почти неподвижную линию верха нельзя однозначно интерпретировать, как показатель движения собаки стелющейся рысью.

В дополнение 1: продуктивность движения на рыси продиктована снижением физической нагрузки, поэтому движущиеся стелющейся рысью собаки не будут нести голову и хвост высоко, так как это не самое экономичное их положение.

В дополнение 2: для растренировывания собственных навыков очень удобно использовать замедленное видео.

P.S.

Теперь, я очень надеюсь, Вы можете увидеть отличия во вводной анимации и распознать, что под номером один показаны движения стелющейся рысью, а под номером два - обычной. А принципиальная схема этих движений вкупе с движениями линии верха выглядят так:

Рис. 11. Движения рысью совместно с движениями линии верха

В естественных условиях собака переходит с обычной на стелющуюся рысь для экономии прилагаемых усилий, когда для этого подходит ландшафт с достаточно ровной поверхностью и достаточно длинными участками прямолинейного движения. При этом у собаки должна быть соответствующая анатомия, позволяющая задней ноге становиться в след передней. В связи с тем, что резкие повороты "сбивают" собаку с этого аллюра, выставочные ринги имеют небольшие размеры, а собаки в ринге покрывают недостаточно большое расстояние, то даже при наличии у собаки соответствующей анатомии, увидеть в выставочном ринге Пемброка на стелющейся рыси маловероятно.





Подготовлено: ©Николай Литвиненко, 2022, CORGI.UA
Любые перепубликации этой статьи как вцелом, так и её отдельных частей,
запрещены без разрешения автора.

Список использованных материалов:

• Ерусалимский Е.Л. "Экстерьер собаки и его оценка." ИЗДАТЦЕНТР, Москва, 2002.
• Стандарт FCI NO.39.
• Стандарт "WCL" (Welsh Corgi League).
• Стандарт "AKC" (American Kennel Club).
• Стандарт "ANKC" (Australian National Kennel Council).
• Стандарт "NZKC" (New Zealand Kennel Club)
• Глоссарий "AKC" (American Kennel Club).
• "You be the judge". By Robert Cole. Dogs in Canada, August 1988
• "Extended Breed Standard of The Welsh Corgi (Pembroke)". "ANKC" (Australian National Kennel Council), 1996
• Myph of the "Flying trot", TheJudgesPlace.com > Judges Education.
• "Охотничьи собаки", А.П. Мазовер, М. «Лесная промышленность». 1979.
• "Кинология". Ф.И.Полищук, А.Л. Трофименко. ВТФ "Перун", 2007.