Статьи
Кинологические Диски
Прежде чем начать знакомство с Кинологическими Дисками, хотелось бы остановить внимание читателей на методе отрицательного подкрепления при дрессировке собак.
Для воспитания собак применяют методы как положительного, так и отрицательного подкрепления. Метод положительного подкрепления - это система, целиком опирающаяся на побудительный мотив (стимул) и отвергающая физическое воздействие или силу в любых их проявлениях. Все, что требуется – ваш разум и какой-нибудь лакомый кусочек.
В другой нашей статье мы рассмотрим применение кликера для дрессировки собак на основе метода положительного подкрепления.
Когда мы учим свою собаку делать то, чего мы от нее добиваемся, нам также необходимо отучать ее делать то, что нам не нравится. Для достижения этой цели используется методика отрицательного подкрепления.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Методика отрицательного подкрепления
Очень доступно метод отрицательного подкрепления описан в книге профессионального зоопсихолога и изобретателя Дисков Джона Фишера “О чем думает ваша собака”. В своей книге Джон Фишер предпринял попытку взглянуть на мир с точки зрения собаки и затронул множество проблем, связанных с воспитанием, содержанием и коррекцией нежелательного поведения собак.
Приводим отрывок из книги:
Отрицательное подкрепление – это использование чего-то неприятного вашей собаке. Но наша методика сильно отличается от традиционных методов дрессировки. В прошлом для коррекции нежелательного поведения использовалось главным образом физическое наказание: резкий рывок удавки, удар свернутой газетой. Еще один популярный прием – схватить собаку за загривок и хорошенько встряхнуть. Таковы лишь некоторые из многих общепринятых методов, применяемых для того, чтобы втолковать собаке, что вам не нравится ее поведение или ее действия.
Почему эти методы непригодны? Их недостатки заключаются в следующем:
- Большинство из этих методов обычно применяют слишком поздно: когда собака уже наполовину совершила нежелательное действие или, что бывает чаще, после совершения ею действия.
- Наказание исходит непосредственно от хозяина и собака быстро усваивает, что нужно сначала сделать что-то, что хочется, а потом держаться подальше от хозяина.
Уверен, все не раз видели собаку на поводке, которая ведет себя агрессивно по отношению к другой собаке, а затем, сжавшись от страха, глядит снизу вверх на хозяина. Она не научена не проявлять агрессии, зато усвоила, что за агрессией последует наказание. Здесь наказание явно не соотносится с преступлением. Иными словами, собака делает то, что ей хочется, а затем демонстрирует подчинение, потому что хозяин застиг ее и собирается наказать.
Люди понимают наказание действительно очень странно. Грабители банков в смысле отношения к наказанию очень похожи на собак. Человека, способного ограбить банк, не останавливает угроза наказания. Он просто принимает меры, чтобы не быть пойманным. Однако если бы в то время, когда грабитель начал планировать ограбление, полицейский постучал в его дверь и сказал: «Мы знаем, что вы замышляете и будем за вами следить», злоумышленник мигом отказался бы от своего плана.
В данном случае речь идет не о наказании, а об отрицательном подкреплении. Весь фокус при отрицательном подкреплении состоит в том, чтобы заставить собаку поверить, что именно ее действие привело к неприятным последствиям. Классический пример: если бы ваша собака только приступила к исследованию края крышки мусорного ящика соседа, думая: «Пахнет вкусно, как бы до всего этого добраться?» – и как раз в этот момент сосед выплеснул на нее ведро воды из окна второго этажа, то она никогда больше не подошла бы близко к соседскому мусорному ящику.
Существенным элементом является то, что неприятное событие никак не связано с вами или, как в нашем примере, с соседом, если, конечно, он ничего не сказал, когда выливал воду. Окрик при применении отрицательного подкрепления изменяет ход мысли собаки и концентрирует ее внимание на том, кто применяет подкрепление. При окрике отрицательное подкрепление превратится в наказание, то есть в один из важнейших принципов того, что, в сущности, является тиранией, основанной на выработке условно рефлекторной реакции отвращения. Если внимание собаки на 100% будет сосредоточено на действии, выработка отвращения будет эффективна на 100%. Если вы окриком отвлечете на себя 20% внимания, вы настолько же снизите эффективность, и так далее.
Обстоятельства, при которых нужно пользоваться отрицательным подкреплением, должны быть связаны с моделью поведения, которое приносит собаке удовлетворение: стремление к охоте, агрессия, «напрыгивание», лай по любому поводу и так далее.
Однако не стоит им пользоваться, не рассмотрев все прочие факторы, которые могут повлиять на поведение собаки (устраните коренную причину, и зачастую от проблемы не останется и следа.)
Кроме того, сначала необходимо определить для себя, какого именно поведения вы хотите добиться от собаки. Очень часто можно слышать советы, как пресечь определенное поведение, но при этом никто не говорит, чего конкретно надо требовать от собаки. Очень легко отучить собаку делать что-то, если вы предложите ей делать что-то другое, более привлекательное.
Вся концепция отрицательного подкрепления состоит в том, что средство принуждения должно быть безусловно эффективным, а предупреждение ясным.
Как построить иерархические отношения между вами и собакой
Для того, чтобы метод отрицательного подкрепления был максимально эффективным, вам предварительно необходимо установить правильные иерархические отношения со своей собакой.
Невзирая на разнообразие пород, поведение любой собаки на 85% основывается на поведении ее предка - волка. Этот факт часто забывают, и многие владельцы собак склонны приписывать своим питомцам человеческие чувства.
Собака, как и волк, - все еще стайное животное, и ей присущи строгие правила иерархии. Для выживания стаи внутренняя иерархия и положение членов стаи должны быть четко определенными. Поэтому владелец собаки (как член стаи в понимании собаки) обязан взять на себя роль вожака - альфа-волка, и не должен оставлять эту роль своей собаке.
Здесь собраны несколько советов, которые помогут вам установить соответствующую иерархию между вами и вашей собакой и стать для нее альфа-особью:
- Вашей собаке не следует давать доступ во все помещения в вашем доме. Держите закрытыми двери в те помещения, в которые вы не хотите пускать собаку, или перегораживайте туда доступ (например, на лестницу). Поддерживайте эти ограничения до тех пор, пока ваша собака не привыкнет к правилам.
- Ваша собака должна вознаграждаться (например, угощением, лаской, игрой и пр.), когда она действительно это заслужила. Не позволяйте вашей собаке требовать вознаграждения от вас. В этом случае необходимо заставить вашу собаку ждать, что поможет вам снова взять контроль над ситуацией в свои руки.
- Не позволяйте вашей собаке спать на диване, кресле или кровати. Организуйте для нее такое спальное место, которое вы можете отнять или использовать его, как захотите, чтобы подчеркнуть иерархию между вами и собакой.
- Наполняйте пищей миску собаки в ее присутствии. Не позволяйте собаке есть сразу, дайте ей пищу только после того как вы сами поели или сымитировали, что едите из ее миски. Так вы покажете собаке, что вы получаете самое лучшее, а собака получает все остальное.
- Играйте с собакой в такие игры, в которые вы можете выиграть, например, перетягивание каната и т.п. Игра должна заканчиваться тогда, когда этого хотите вы, а не собака. По окончании игры кладите игрушку в недоступное для собаки место.
- Проходите первым через узкие проходы, такие как калитка или двери. Ваша собака не должна идти первой или перегораживать собой дорогу.
- Ваша собака должна встать и изменить свое место в помещении, когда она оказывается на вашем пути.
- Ваша собака должна носить ошейник в ходе тренировок, чтобы вы легче могли утверждать себя в определенных ситуациях.
Как применять отрицательное подкрепление
Джон Фишер так пишет об этом в своей книге:
В моей практике я использую разнообразные приемы, чтобы заставить собаку прекратить нежелательное поведение. Ни один из них не основан на применении боли, наказания или на прямой конфронтации. За годы практики я обнаружил, что эффективнее всего применение звука.
Чтобы использовать звуковое воздействие, я в 1984 году разработал специальные пластины (диски) для дрессировки собак. Устройство состоит из нескольких небольших медных дисков, издающих звук, который в результате предварительной психологической обработки может быть использован для того, чтобы прервать «дурные» мысли собаки и привлечь ее внимание к хозяину, который в этот момент командует собаке, что делать.
Метод отвлечения звуком перекликается со старой практикой, впервые описанной, насколько мне известно, в книге полковника Конрада Моста «Руководство по дрессировке собак». Автор рекомендует приспособление, называемое цепью – легкую металлическую цепочку примерно в фут длиной. Он указывает, что эти приспособления должны использоваться только тогда, когда внимание собаки отвлечено от хозяина и тот находится на некотором расстоянии, так что собака не видит, кто наносит удар. В тот момент, когда собака получает удар цепью или палкой (битой), хозяин со своего места в некотором отдалении должен позвать собаку. Действие этого приема основано на принципе: «Ты можешь находиться в 40 футах от меня, пес, но я тебя и там достану».
В молодости, будучи начинающим и восприимчивым дрессировщиком собак, я часто пользовался этим методом и он всегда давал хорошие результаты. Однако, я бросал цепь не очень метко, часто собака оборачивалась и смотрела на меня в тот момент, когда я бросал цепь. Для меня так и осталось загадкой, почему собака, если она видела как я бросаю цепь, которая чаще всего пролетала мимо нее, все-таки подходила ко мне на зов.
С психологической точки зрения происходящее противоестественно: если бы в меня чем-нибудь бросили, я поспешил бы уйти от этого человека как можно дальше. И только несколько лет спустя я понял, в чем было дело. Я тогда помогал одному викарию дрессировать его молодую суку добермана. Хозяин безуспешно заставлял ее выполнять команду «Лежать!» – она почти панически сопротивлялась. Когда я позвал собаку и поспешил вперед, чтобы помешать викарию, который силой пытался заставить ее лечь, я вынул руки из кармана, и цепь со звоном упала на землю. В этот момент собака стояла совершенно спокойно. Тогда я велел викарию вполголоса скомандовать: «Лежать!». Собака немедленно повиновалась. Я был поражен случившимся, но сделал вид, что проделываю подобные вещи ежедневно. А теперь я рассказываю, что викарий приходит навестить меня по воскресеньям, ибо полагает, что я наделен беспредельной властью над животными... Кто я такой, чтобы разрушать его веру?
Именно в тот момент, при дрессировке собаки викария, я достиг своего уровня понимания («ага!»). То, что тогда произошло, не имело ничего общего с умением хозяина добраться до собаки или как-то одернуть ее, стоя в отдалении. Ключевым фактором было воздействие звука, независимо от его источника. В результате в последующие несколько месяцев я изучал использование звука для контроля за животными и при дрессировке. Подчеркиваю: «контроль и дрессировка», потому что при правильном применении наш звуковой метод пригоден не только для пресечения нежелательного поведения, но и для подкрепления словесной команды...
...Через некоторое время я дал объявление «Бесплатная дрессировка собак с целью разработки новой методики» и вскоре был засыпан сотнями просьб заняться собаками разного возраста, всевозможных пород и с разнообразными проблемами.
Тогда я и обнаружил, что для успеха метода жизненно важны два обстоятельства. Во-первых, важно то, каким образом звуковой сигнал был впервые предъявлен собаке, и, во-вторых, необходимо, чтобы он был связан исключительно с тем, чем в тот момент занималась собака. А ведь все предметы вроде ключей, сапог и тростей связаны с выгулом или другим приятным событием. Если звук оказывает на собаку двойственное воздействие (как положительное, так и отрицательное), то его неприятный эффект быстро исчезает.
Секрет успеха дисков в следующем:
- Звук не похож ни на какой другой.
- Диски можно носить в руке или в кармане, и они не будут производить шум. Это позволяет владельцу извлекать звук при помощи дисков только в нужный момент.
- Диски не применяются ни как метательный снаряд, ни как «удлинитель» – проводник хозяйского гнева, их используют просто как реакцию на нежелательное действие. Если их применить не по назначению и бросить ими в собаку, то они, будучи достаточно мягкими, не причинят боли или вреда.
- Методика применения дисков состоит в предварительном формировании условного рефлекса, которое осуществляется до решения проблемы изменения нежелательного поведения; таким образом, выработанный рефлекс оказывает необходимое отрицательное воздействие.
Тренировка собаки при помощи Дисков
Прежде чем приступать к обучению, необходимо сначала познакомить собаку с Дисками. Ниже будут представлены этапы тренировки для выработки у собаки необходимой реакции на издаваемый Дисками звук. Материал составлен на основе приемов, описанных в вышеупомянутой книге Джона Фишера и инструкциях производителей Кинологических Дисков.
-
Знакомство собаки с Дисками в домашних условиях
Основная цель упражнения - приучить собаку игнорировать угощение на полу.
Подзовите собаку к себе и предложите ей лакомство, говоря «Возьми». Повторите эту процедуру три или четыре раза.
Затем, ничего не говоря собаке сделайте движение, как будто вы кладете лакомство на пол. Когда собака потянется за вашей рукой, зазвените Дисками, а затем бросьте их по касательной на пол в то место, куда вы кладете еду. Затем немедленно уберите Диски и еду.
Все это проделывается очень быстро. Во время тренинга необходимо полностью игнорировать собаку, например, как ни в чем не бывало продолжать разговор с кем-нибудь, стоящим рядом. Большинство собак на этом этапе не обращает внимания на звон Дисков, и многие из них продолжают нюхать пол в поисках еды, которая, как им кажется, все еще там.
Дайте собаке лакомство еще несколько раз, повторяя при этом: «Возьми» и затем отойдите, чтобы снова положить еду на пол. Когда собака опять последует за вашей рукой, опять зазвоните Дисками, и снова бросьте их, если собака не остановится, а будет продолжать следовать за вашей рукой до места, куда вы хотите положить лакомство. Немедленно уберите брошенные Диски и еду, и продолжайте полностью игнорировать собаку.
Цель этой повторяющейся процедуры – внушить собаке, что она может брать еду, только если собаке разрешают ее взять. Т.к. вы – альфа-волк в стае, вся еда в первую очередь ваша, а ваша собака не имеет права ее брать.
Всякий раз, когда собака будет пытаться взять еду, вы немедленно должны реагировать Дисками.
Собака должна усвоить, что если ВЫ намерены положить СВОЮ ЕДУ на СВОЙ ПОЛ, то даже самый жадный обжора не имеет права ее брать. Слабый звон Дисков – это предупреждение собаке, чтобы она отступила, более громкий звон и появление Дисков – реакция на попытку собаки взять еду.
Игнорируя собаку во время всего тренинга, вы даете ей понять следующее: «Я не имею к происходящему никакого отношения. В том, что происходит, виновата твоя глупость».
Большинство собак игнорирует звон Дисков в первый раз, но после нескольких повторений они уходят от лежащего на полу лакомства. Некоторые собаки учатся быстро, но лишь немногие не могут научиться совсем.
Ожидаемый результат тренировки: Как только собака поймет принцип, она будет игнорировать еду на полу даже тогда, когда вы не используете Диски.
Примечание 1:
Как и любая методика дрессировки, данная методика подходит не для каждой собаки. Хотя первоначальная цель этой вводной процедуры состоит в выработке у собаки условного рефлекса на звук как стимул, вызывающий отвращение, процесс обучения затрагивает более глубокие пласты системы ценностей собаки — вы стараетесь дать собаке понять следующее: «Ты можешь взять ту пищу, которая мне не нужна и которую я разрешаю тебе взять, но даже не думай о том, чтобы взять принадлежащую мне еду или ту, что находится около меня». То есть вы предъявляете права на одну из основных собачьих привилегий, которой пользуются только животные более высокого ранга.
Примечание 2:
Требуемая от собаки реакция будет достигнута быстрее, если тренировки будут проходить на жесткой твердой поверхности.
-
Усиление эффекта Дисков при знакомстве собаки с ними
Основная цель упражнения - с помощью Дисков скорректировать внутреннюю иерархию между вами и собакой.
Усилить эффективность Дисков можно с помощью дополнительного упражнения. Оно тоже основано на инстинктивном представлении собак о том, что особи более высокого ранга обладают определенными привилегиями: «Если я занимаю вход в логово, не пытайся пролезть туда мимо меня».
Встаньте и идите к двери, при этом говоря собаке как можно более скучным и обыденным голосом: «Оставайся на месте». Не используйте принудительные интонации и не грозите собаке пальцем, но то же время не храните многозначительного молчания, которое для большинства собак означает, что все внимание должно быть направлено на вас. Лучше всего, если во время выполнения этого упражнения, вы будете общаться с кем-нибудь, находящимся в помещении. Подождите, пока собака чем-нибудь отвлечется, а затем продолжите идти к двери.
Открывая дверь и продолжая разговор с кем-либо, следите краем глаза за тем, что собирается делать собака. Полшага собаки по направлению к двери означает, что она не намерена оставаться на месте.
Бросьте Диски так, чтобы они ударились об раскрытую дверь и захлопните ее, продолжая как ни в чем ни бывало свой разговор и полностью игнорируя собаку. В этот момент гораздо легче имитировать разговор, произнося всякую тарабарщину. Главная задача для вас – скрыть свой интерес к поведению собаки. Несколькими повторениями упражнения вы должны добиться того, чтобы собака сделала полшага назад от двери, села или легла. Любое из этих действий собаки должно немедленно вознаграждаться.
После нескольких повторений упражнения вы увидите, какой выбор сделала для себя собака. Она будет или продолжать пытаться протолкнуться в дверь впереди вас, что, все равно является для нее безперспективным (ведь вы каждый раз захлопываете перед ее носом дверь), или ясно покажет вам, что не будет этого делать (и за такое поведение она будет награждена). Только очень глупая собака не усвоит разницу почти сразу же.
После усвоения собакой этих упражнений можно считать, что собака ознакомлена с Дисками и теперь их можно применять для прекращения или корректировки нежелательного поведения. Но следует концентрироваться только на одной проблеме за один раз и часто хвалить собаку. Так тренировка станет для вас и для собаки более интересной и эффективной.
-
Обучение собаки с помощью Дисков
Ниже описаны приемы обучения собаки с помощью Кинологических Дисков.
1. «КО МНЕ!»
Вы хотите, чтобы ваша собака вернулась к вам, когда вы ее зовете, даже когда она отвлечена и ее внимание не полностью сосредоточено на вас. На этом этапе вы можете приучить собаку выполнять команду «Ко мне!» с помощью Дисков.
- Держа собаку на длинном поводке, дайте ей отойти от вас как можно дальше.
- Бросьте Диски так, чтобы они упали рядом с собакой (этим вы легко привлечете ее внимание) и одновременно громко и строго скомандуйте «Ко мне!».
- Обычно собака сначала с любопытством посмотрит на Диски, но вы должны немедленно потребовать, чтобы она подошла к вам. При необходимости вы можете легко подтянуть ее поводком. Тем не менее вы не должны тянуть к себе собаку буквально.
- Как только ваша собака вернется к вам, хорошо, по дружески и искренне, но не громко похвалите ее.
- Ваша собака должна "добровольно" оставаться рядом с вами столько, сколько вы этого хотите. Собака может отойти от вас только после того, как вы ей это позволите, отдав соответствующую команду, например, "Гуляй" или "Иди". На первых порах вам придется удерживать собаку рядом с собой перехватив поводок коротко.
- Пройдите с собакой в направлении лежащих на земле Дисков и незаметно поднимите их.
- Повторите все упражнение 4-6 раз с 10 минутными перерывами.
2. «СИДЕТЬ!»
Вы хотите, чтобы ваша собака садилась по команде и сидела до тех пор, пока вы не подадите другую команду.
- Посадите вашу собаку, четко скомандовав «Сидеть!» (лучше, если команда будет усилена движением руки) и отступите от вашей собаки, смотря на нее.
- Повернитесь спиной к собаке, продолжая удерживать ее взглядом.
- Как только ваша собака попытается встать, бросьте с силой Диски на землю, не произнося ничего в момент броска.
- Верните собаку в исходное положение и повторите упражнение.
- "Отвлекитесь" и отойдите на некоторое время от собаки на всю длину поводка. В это время собака должна оставаться сидящей. Затем подойдите к собаке, похвалите, и «отпустите» ее подав команду, например, "Гуляй" или "Иди".
3. «ЛЕЖАТЬ!», «ЛЕЖИ!» или «МЕСТО!»
Вы хотите, чтобы ваша собака ложилась по команде и лежала до тех пор, пока вы не подадите другую команду.
- Посадите командой, а затем положите собаку.
- Повторите шаги, как в упражнении с командой «Сидеть!», но с лежащей по команде «Лежать!» или «Лежи!» собакой.
3. «РЯДОМ!»
Вы хотите, чтобы ваша собака шла у вашей левой ноги, и она должна идти добровольно, потому что так она чувствует себя в безопасности.
- Посадите свою собаку возле своей левой ноги. Начните движение вперед, держа собаку на поводке. Затем четко скомандуйте "Рядом!".
- В момент, когда собака начнет движение вслед за вами, но прежде чем скомандовать "Рядом!", бросьте Диски за собакой.
- Повторите упражнение с самого начала, посадив собаку рядом с левой ногой.
- Повторяйте упражнение до тех пор, пока собака не поймет, что Диски не появятся снова, если она будет идти рядом с ногой хозяина.
- После тренировки ходьбы рядом, вы должны расслабить собаку от стресса, дав ей команду двигаться вперед.
Может ли собака привыкнуть к Дискам?
Нет, если Диски используются по назначению. Звуком, издаваемым Дисками, собака может управлять только путем изменения своего предполагаемого поведения. В отличие от других аналогичных методов, когда в собаку бросается какой либо предмет или когда собаке демонстрируется гнев хозяина, собака при применении Дисков радостно возвращается к владельцу в ожидании команды или инструкции. Такая реакция собаки эффективно усиливает контроль владельца.
Подготовлено: ©Н. Литвиненко, 2010,
CORGI.IN.UA
По материалам:
|
На полках библиотеки
Воспитание и дрессировка
|
